Systém dálničních známek byl spuštěn v roce 1995 a od té doby prošel několika změnami v cenové politice. Cena dálniční známky byla ovlivněna obdobím nákupu a hmotností vozidla, pro které byla zakoupena. V letech 1995 až 2000 bylo možné zakoupit pouze roční dálniční známky. V roce 1995 stála dálniční známka pro vozidla do 3,5 tuny 400 Kč, avšak do roku 2000 se tato cena zdvojnásobila na 800 Kč. Pro vozidla s vyšší hmotností byly ceny vyšší a pravidelně se navyšovaly každý rok. V roce 2009 došlo ke sjednocení cen dálničních známek pro všechny typy vozidel.

V roce 2000 byly zavedeny také krátkodobé dálniční známky s platností deset dní nebo měsíc. Měsíční dálniční známka v roce 2000 stála 200 Kč a desetidenní byla za 100 Kč. Mezi lety 2005 a 2009 byly uvedeny také dálniční známky s různou délkou platnosti. Od roku 2010 byl systém upraven tak, že jsou k dispozici pouze dálniční známky s platností deset dní, měsíc nebo rok.

Od roku 2012 jsou platné ceny dálničních známek, jak je známe dnes. Nicméně existuje předpoklad, že by ceny dálničních známek mohly v budoucnu stoupnout o 50% až 100% oproti současným cenám.